Enregistrer au format mp3 une vidéo youtube: www.mediaconverter.org/

Cette tache est très facilement réalisable grace à http://www.mediaconverter.org/, il suffit d'introduire l'adresse de la vidéo, puis de cliquer sur next step.

Ensuite vous choisissez le format de sortie.
Si vous ne voulez pas la vidéo, mais seulement le son en mp3, il suffit de choisir mp3 dans sound files type.

Après quelques réglages supplémentaires, l'opération commence, il suffit d'attendre...et d'écouter de résultat! 
Simple mais efficace!